衡阳衡山科学城内的地下停车场，放置有十余辆蘑菇车联的自动驾驶汽车，车顶端比一般汽车空出了雷达探测和感应器等机器设备。（南方周刊新闻记者 吴超/图）
“正对面顶棚有一个‘遮阳帽’的车，就是自动驾驶的。”快到终点时，40岁上下的湖南省衡阳出租车驾驶员张翔忽然摇下车窗玻璃说。
张翔一直嚼着青果槟榔，他发觉这种自动驾驶车子近期一两个月才上道，车里还配了个驾驶员，但是每日较多也就看到一两部。
这种“搞自动驾驶”的车子，来源于蘑菇车联信息内容贸易有限公司（下称“蘑菇车联”）。
蘑菇车联微信公众平台表明，2021年3月，蘑菇车联与衡阳市人民政府签署合作协议，彼此将在自动驾驶、车路协同等方面进行协作，“这也是现阶段全世界经营规模最大的城市级自动驾驶商业服务新项目，投资额5亿”。
不但是衡阳，全国各地众多大城市也已基本建设起车路协同检测道路或是示范园区。2021年8月，国家交通部官方网站发布的资料显示，我国已基本建设16个智能网联汽车示范园区，对外开放3500公里检测路面，检测总里程数超出700万多公里。检测路面的长短，等同于广州到哈尔滨中间的间距。
蘑菇车联总公司为智道网联科技（深圳市）有限责任公司（下称“智道网联平台”），创立于2018年，法人代表为朱磊。
天眼查资料显示，朱磊曾就职百度搜索，并出任过滴滴快车高级副总裁。2018年逐渐，智道网联平台相继得到顺丰快递、京东商城、腾讯官方等企业战投，股份逐渐分散化。目前为止，腾讯官方占股为17.3%，顺丰快递持仓5.1%，京东商城持仓4.3%。
均值每千米工程造价395万余元
衡山科学城距衡阳城区十公里上下，去除几幢写字楼，四周全是仍待开发设计的土地资源。蘑菇车联的自动驾驶车子，从衡山科学城地下停车场考虑，驶往围绕衡阳东西南北、物品方位的两根主干路——蔡伦大路和衡州大道。
2021年11月12日中午，南方周刊新闻记者在地下停车场见到，当场停有贴上“蘑菇车联”标志的十余辆自动驾驶汽车、三辆自动驾驶公共汽车，都放有新能源车牌。
相继有自动驾驶汽车驶离地下停车场，每辆车都装有一个专职安全员，顶棚比一般车子空出了雷达探测和感应器等构件。一位蘑菇车联职工告知南方周刊新闻记者，几十辆自动驾驶汽车仍在产品测试，并未对外开放经营，“每一个车的专职安全员是确定的，每辆车一天大概必须跑200千米”。
目前为止，自动驾驶行业分成2个发展前景：一个是特斯拉汽车、小马智行等自行车智能化方式；另一个是百度搜索、Google、蘑菇车联的车路协同方式，除开车子智能化系统外，还包含有山侧机器设备及其云终端。
“车路协同实质上是帮助处理认知问题。”阿里达摩院自动驾驶试验室优化算法权威专家陈俊波向南方周刊新闻记者表述。
在“鬼探头”（路人或是非机动车道忽然从视觉效果盲点中创出，造成驾驶人员躲避不如）的方式下，自行车智能化方式会将挡住地区模型。假如汽车没法躲避，便会提早降速，空出制动系统時间。车路协同则是利用坐落于高空的感应器等路侧机器设备，观察到地区内的全部阻碍物，随后把鉴别結果传入云空间，再发送至地区周边的自动驾驶车子。
与自行车智能化方式对比，车路协同工程造价昂贵，企业没法单独担负，必须政府机构参加路侧机器设备及云终端基本建设。
2021年6月，重庆两江新区一份车路协同招标投标文档表明，总程约55.73千米路面智能化系统更新新项目，总投资约1.69亿人民币，均值每千米工程造价为303万余元。
湖南招标投标监管网表明，2021年5月，衡阳衡山科学城经济发展局属下国营企业衡阳市智谷智能科技有限责任公司传出招标信息，将对38千米的关键主干道开展智能网联更新和智慧云交通平台设计方案，并在路面沿途部位布局图像分析、通讯传送等系统软件，总投资约为1.5亿人民币。均值每千米工程造价为395万余元。
三个月后，蘑菇车联招标，拿到了项目投资七千多万元的一期工程项目。
“每千米工程造价还能够更高一些。”斑马智行首席信息官徐强向南方周刊新闻记者表述，路侧机器设备是一个设备集，包含雷达探测、监控摄像头等，沒有统一安裝规范，制造商也不尽相同，价钱差别室内空间非常大，在于要想实现哪些规定。
车路协同方式更依靠路侧机器设备和云终端，对汽车特性的规定比不上特斯拉汽车、小马智行等自行车智能化方式公司。南方周刊新闻记者在现场见到，蘑菇车联该批号的汽车为东风风神E70，官方网站的参考价在13万至16万中间。
特斯拉官网表明，最划算的Model 3车系，价钱约25万余元；小马智行推广的奔驰sRX450系列产品，官方网站车价价钱超出65万余元。
衡阳衡山科学城产业发展规划局局长唐俊华曾参加引入蘑菇车联新项目，他向南方周刊新闻记者表述，“自行车智能化方式对车规定高，车价也高，大家交易的概率并不大，可是车路协同符合国家如今的现行政策，政府部门提升云端、路端基础设施建设资金投入，降低在车端资金投入。”
车路协同：必须政府部门适用
蘑菇车联的公司办公室坐落于衡山科学城A3栋2楼，有几十个工序。以上蘑菇车联工作员告知南方周刊新闻记者，衡阳的职工绝大多数是经营工作人员。
衡山科学城地下停车场里，停着蘑菇车联的各种各样自动驾驶车子，在其中较多的机动车辆是Robotaxi（自动驾驶的士），检测也更为经常。
在自动驾驶行业，Robotaxi是条竞争激烈的跑道，好几家自动驾驶企业参加在其中，但商业运营模式却遭受怀疑。
江苏智能网联汽车产业链自主创新同盟董事长华国栋向南方周刊新闻记者表述，“车路协同主要是系统分区基本建设，但车子是跨地域流通的，每一个区的互联网事实上都互相不连通，不可以适用自动驾驶车子各大网站经营。”
2021年8月，工信部网站公布的《智能网联汽车路面检测与试点运用规范化管理（实施）》（下称“规范化管理”）讲解稿写到，路面检测工作中进行历程中，存有测试方法不统一、检测結果不互认、车路协同不及时等问题。
应用领域更加简易的无人配送车、没有人电动清扫车也只发生在一部分场所，并没有大规模营销推广，外卖小哥、保洁员等人力资本密集式技术工种仍担负关键工作中。
11月12日中午，南方周刊新闻记者在衡山科学城内见到，两部蘑菇车联的没有人电动清扫车已经清扫地面。半小时内，一台电动清扫车两次困在同一个下水井盖眼前，没法前行。一位工作员回来接手后，才能够再次。
“这儿有一个下水井盖，程序猿设定了一个阻碍点。如果是实障碍点，就需要转弯；如果是虚阻碍点，就需要人力消除，再和程序猿开展沟通交流。”这名工作员向南方周刊新闻记者表述，现阶段没有人电动清扫车仍在产品测试，前几天还曾出现异常编码。
自动驾驶的商业化的方式并未完善，车路协同则必须政府部门深层适用和参加，耗资建设路端和云空间机器设备，耗资建设路端和云空间机器设备。对自动驾驶公司来讲，这不但代表着新的销售市场突破口和应用领域，也切合政府部门在智能交通和智能物联网行业的布置和整体规划。
2021年3月签订前，蘑菇车联和衡阳就进行了协作。湖南省省政府采购网的一份合同书表明，2020年10月，衡阳衡山科学城经济发展局与智道网联平台签署了一份20万余元的咨询合同。
合同书中写到，“依据2020年8月29日市主要领导与蘑菇车联精英团队一行交流会相关精神实质及朱健省长批复，衡山科学城管理委员会授权委托智道网联平台，就衡阳智能交通新项目项目可行性汇报给予技术服务，并付款对应的技术性服务咨询酬劳。”
人民日报网人事考试网站信息库表明，朱健曾在上海交通大学学习培训、工作中二十多年，2020年2月逐渐出任衡阳市省长。
衡山科学城经济发展局一位工作员向南方周刊新闻记者详细介绍，蘑菇车联新项目由市人民政府承担引入，经济发展局承担实际承揽计划方案。
与衡阳签订合同大半年后，蘑菇车联微信公众平台表明，2021年9月，蘑菇车联与河南鹤壁市政府签定合作协议，在自动驾驶、车路协同等行业进行协作，新项目总投资额约3亿人民币。
“打造出衡阳方式”
衡阳为什么适用发展趋势无人驾驶和车路协同？
2021年7月，衡阳市政府官网登载的文章内容表明，要打造出“衡阳方式”，促进大城市级自动驾驶规模性落地式和商品化经营。
唐俊华向南方周刊新闻记者表述：“大家想塑造一个‘衡阳方式’在全国各地营销推广，政府部门期待跟智能交通团队合作科学研究把无人驾驶迅速推倒经营环节。”
2021年的衡阳市政府报告中，初次提及要发展趋势智能交通。8月，湖南省政府公布《适用衡阳市大力发展省域副中心的建议》，明确提出要正确引导合理布局智能网联公司。
一位自动驾驶企业人员向南方周刊新闻记者详细介绍，车路协同是个长久工程项目，必须当地政府适用并不断资金投入。
衡阳大力发展车路协同的另一个因素是，看好其后面的全产业链，它涉及到汽车、通讯设备、路侧机器设备、云终端等高效益产业链。
“政府部门也会算经济账，（自动驾驶）车子的运营方，包含税款等，都是会规定留到衡阳当地。”唐俊华表述，蘑菇车联早已把一部分生产制造车载式机器设备的工业厂房搬来衡阳，早期仅有好几千平米，一年的生产能力是一个多亿。
衡山科学城微信公众平台表明，2021年3月，蘑菇车联智能网联汽车高新科技产业基地新项目落户口衡山科学城，新项目企业为衡阳市智能交通数据贸易有限公司（下称“衡阳智能交通”），基本建设內容包含衡阳路面智能网联化更新新项目、智能交通云服务平台新项目等，总投资1亿人民币。
工商局材料表明，智道网联平台拥有衡阳智能交通66%的股份，衡阳市属国营企业衡阳市项目投资发展趋势集团占股为34%。
“要产生产业集群，最先要有市场容量。自动驾驶车子至少有上万台，公司才有可能考虑到搬回来开展配套设施。”一位自动驾驶企业管理人员向南方周刊新闻记者剖析。
2021年10月，蘑菇车联CEO朱磊在接收新闻媒体访谈时表明，“现阶段包含走在路上跑的和改造中的，预估这一批做完大约有八九百台，年末有上千台。”
一位无人驾驶行业的优化算法权威专家向南方周末新闻记者表述：“在恶劣情形下，道路上没非机动车和非机动车道，人们不允许上道安全驾驶，全部都是自动驾驶车辆，再由一个集中型中间调度系统指引，才可以完成车路协同的满意实际效果。”
以上无人驾驶企业管理人员向南方周末新闻记者表述，许多当地政府一开始是为了更好地提高全部大城市领跑性跟现代感，但现阶段也在考虑到，如何根据路面和通讯等创新科技方式融合，让大量普通百姓获益。“例如利用监控摄像头认知公共汽车的拥挤水平，表明在局端，旅客可以灵活性挑选是不是乘坐下一班。”
《2020年中国城市交通报告》表明，在汽车销售量低于100万台的都市中，郴州市的拥挤指数值排行国内第15位，是唯一入榜的湖南城市。
怎样确保安全性？
自动驾驶车辆的经营自始至终绕不动安全隐患。
据以上蘑菇车联职工详细介绍，产品测试，过线、碰擦和高速追尾都是有产生。针对无人驾驶安全事故，每家公司都避而不谈。但2020年11月，Google集团旗下无人驾驶企业Waymo积极公布汇报，以往一年里，Waymo无人驾驶车一共产生18起撞击或轻度触碰安全事故。
华国栋向南方周末新闻记者剖析，“通讯数据传输、信号精准定位、路侧机器设备传送，现阶段都难以实现100%精确，并且必须三者做乘除法，稳定性会更低。”
规范化管理中写到，路面检测、示范性运用驾驶员应在车里自始至终监管设备运作模式及周边环境，当发觉车子处在不适宜无人驾驶的情况或系统提示必须人为实际操作时立即采取有效对策。
换言之，自动驾驶车辆都必须装有专职安全员，在有必要时接手车子。以上蘑菇车联的专职安全员告知南方周末新闻记者，“例如有一个人忽然冲出去，它（程序流程）反映的時间没那样快，或是要踩刹车。”
假如产生道路交通事故，法律法规也并不健全。以上规范化管理中要求，在路面检测、示范性运用期内产生道路交通事故，应当公路交通安全法规规章制度明确双方的义务。但标准中并没有确立怎么评定被告方特性，例如，无人配送的货运车是不是应确认为机动车辆？
深圳市也是有好几条无人驾驶检测道路，但深圳交警单位一位工作员向南方周末新闻记者详细介绍，她们未收到过无人驾驶汽车撞击的安全事故警报，也不清楚产生安全事故后应当依照哪些方法实现解决。
为了更好地提高无人驾驶的安全系数，无人驾驶公司必须车子持续上道跑，传送回海量信息，协助优化算法设备开展深度神经网络。
对于车路协同及公司发展状况，南方周末新闻记者打电话蘑菇车联，但截止到发表文章，另一方未接纳访谈。
（应被访者规定，张翔为笔名）
南方周末新闻记者 吴超 南方周末见习生 李云松
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