PLC中无非就是三很多：开关量、模拟量、单脉冲量。只能在弄清楚三者相互关系，你就能够娴熟的把握PLC了。
PLC编程优化算法(一)
1、 开关量又称逻辑性量，指只有2个选值，0或1、ON或OFF。这是常用控制，对它们开展控制是PLC的优点，都是PLC最基本运用。
开关量控制的目的在于，依据开关量的当下键入组成与人类的历史键入次序，使PLC造成对应的开关量导出，以便系统软件能按一定的次序工作中。因此，有时候也称之为次序控制。
而次序控制又分手动式、半自动式或全自动。而使用的控制标准有分散化、集中化与混和控制三种。
2、 模拟量就是指一些持续变动的参量，如工作电压、电流量、工作压力、速率、总流量等。
PLC是通过继电器控制引进微处理技术后发展趋势而成的，可便于及靠谱地用以开关量控制。因为模拟量可转换成数字量，数字量仅仅多名的开关量，故经转换后模拟量，PLC也完全可以可信赖的进行修复控制。
因为连续不断的加工过程经常出现模拟量，因此模拟量控制有时候也称全过程控制。
模拟量大多是非电量，而PLC只有解决数字量、用电量。全部想要实现二者之间的转换需有感应器，把模拟量转换折数用电量。假如这一用电量并不是标准化的，要经过智能变送器，把非标的电能变为标准化的电子信号，如4—20mA、1—5V、0—10V这些。
同时也要有模拟量键入模块(A/D)，将这些标准化的电子信号转换成模拟信号;模拟量导出模块(D/A)，以把PLC处理过的数据流量换为模拟量——标准化的电子信号。
因此规范电子信号、数字量间的转换就需要使用各种各样计算。这个时候就需要弄清楚模拟量单元屏幕分辨率及其标准化的电子信号。比如：
PLC仿真模拟单元分辨率是1/32767，相对应的规范用电量是0—10V，所需检测是温度值0—100℃。那样0—32767相匹配0—100℃的温度值。随后算出1℃对应的数字量是327.67。假如要把温度值具体到0.1℃，把327.67/10就可以。
模拟量控制包含：意见反馈控制、前馈控制控制、占比控制、模糊不清控制等。这都是PLC内部结构数字量的计算步骤。
3、 单脉冲量是其选值一直不断地在0(低电频)和1(上拉电阻)中间更替变动的数字量。每秒钟单脉冲更替转变次数称作工作频率。
PLC单脉冲量控制目地通常是部位控制、健身运动控制、运动轨迹控制等。比如：脉冲数在视角控制中的运用。步进电机控制器的划分是每转10000，规定步进电机转动90度。那样所需的动作脉冲数值=10000/(360/90)=2500。
PLC编程优化算法(二)——模拟量计算
1、 -10—10V。-10V—10V的电流时，在6000屏幕分辨率的时候被转换为F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000屏幕分辨率的时候被转换为E890—1770Hex(-6000—6000)。
2、 0—10V。0—10V的电流时，在12000屏幕分辨率的时候被转换为0—1770Hex(0—6000);12000屏幕分辨率的时候被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。
3、 0—20mA。0—20mA的交流电时，在6000屏幕分辨率的时候被转换为0—1770Hex(0—6000);12000屏幕分辨率的时候被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。
4、 4—20mA。4—20mA的交流电时，在6000屏幕分辨率的时候被转换为0—1770Hex(0—6000);12000屏幕分辨率的时候被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。
之上仅做简单介绍一下，不同类型的PLC有着不同的屏幕分辨率，而且网页页面精确测量参量达到的测量范围不一样。数值很有可能有一定的差别。
注：模拟输入的布线的需求
1、应用双绞屏蔽线，但是不联接屏蔽层。
2、当一个键入不使用时，将V IN 和COM接线端子接线。
3、数字信号线和电源插头防护 (AC 电源插头，高压电线等)。
4、当电源插头上面有影响时，在键入部分开关电源模块中间安装一个虑波器。
5、确定正确布线后，最先给CPU模块通电，然后给负荷通电。
6、关闭电源时应先断开载荷的开关电源，然后断开CPU的开关电源。
PLC编程优化算法(三)——单脉冲量计算
单脉冲量控制一般用于步进电机、交流伺服电机的视角控制、间距控制、部位控制等。以下属于以步进电机为例子来阐述各控制方法。（机械工程出版社出版E视野，ID:cmp_dgdz1）
1、 步进电机的视角控制。首先确立步进电机的细成绩，随后明确步进电机转一圈所需的总脉冲数。测算“视角百分数=设置视角/360°(即一圈)”“视角姿势脉冲数=一圈总脉冲数*视角百分数。”
公式计算为：视角姿势脉冲数=一圈总脉冲数*(设置视角/360°)。
2、 步进电机之间的距离控制。最先确立步进电机转一圈所需的总脉冲数。随后明确步进电机滚轴孔径，测算滚轴直径。测算每一单脉冲运作间距。最终测算设置间距所需运转的脉冲数。
公式计算为：设置间距脉冲数=设置间距/[(滚轴孔径*3.14)/一圈总脉冲数]
3、 步进电机位置控制便是视角控制与间距控制综合。
之上只是单纯的剖析步进电机的控制方法，可能和具体有出入，仅限于各位同仁参照。
交流伺服电机动作与步进电机的一样，但是考虑到交流伺服电机内部的电子齿轮比与交流伺服电机的传动比。
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