君主制包括了君主立宪制和君主专制。
君主专制由奴隶制和封建制的国家性质决定的，但是都有一个共同点，就是权力集中在君主手中，君主能够行驶独立的决定权，而且君主的皇权比法律要更加高。我国古代，即从秦始皇到溥仪，就是君主专制制度。，朕即国家。
君主立宪制在资本主义社会后才出现。君主就没有那么大的权力了，一切都得遵守基本法。
君主立宪制的开端在英国的《权利法案》，实质上，就是保留君主，但是君主没有太大的权利，所以“权利法案”，就是规定一个国家里面所有人的权利的法案，就是说，法律已经大于皇权了。英国的《权利法案》，其实就是英国的资产阶级在资产阶级革命的时候，产生的一个与封建阶级妥协的产物。现在的英国女皇，她只有鼓励全、磋商权和警告权，试想看看，她这些权还有什么作用呢？没有立法权，没有统领军队的权，没有司法权，没有财政权，所以君主立宪制的君主，只是一个标志。
总而言之，君主专制，是封建制度，是为封建地主阶级利益服务的，君主立宪制度，是资本主义的一个制度，是为资产阶级利益服务的。
而立宪制则是资本主义产生后出现的新的政体，它是由资本主义的生产资料私有制的国家性质所决定的。
三是两者产生时间不同，前者在人类进入奴隶制社会就产生了，而后者却是在资本主义社会后才出现。
总而言之，君主专制，是封建制度，是为封建地主阶级利益服务的，君主立宪制度，是资本主义的一个制度，是为资产阶级利益服务的。
另外还有个议会君主制，光看名字就知道，议会的权力大于君主。
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