对于中国这一制造大国而言，全球制造也三分天下有其一，转型发展智能制造系统变成必定新趋势。
新一代智能制造系统最本质的特征是信息管理系统增强了认知和学习培训功能的；其重要行业是：工业机器人、工业软件、工业互联及企业大数据、人工智能技术。
这种行业恰好是最近销售市场热衷于方位，6月28日大家增添了智能制造系统系列产品。
6月28日《智能制造系统新趋势，发展战略重要方面及石锤股整理 | 智能制造系统系列产品1》
7月5日《智能制造系统之工业机器人四大家族 | 智能制造系统系列产品2》（今天）
上星期大家阐述了工业转型智能制造系统的必然趋势，及其重要方面——工业机器人、工业软件、工业互联及企业大数据、人工智能技术，本文将详细介绍机器人细分化市场占比最大的一个工业机器人中四大家族。
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机器人市场容量
机器人大概可分为三类：工业机器人、服务项目机器人、特殊机器人。
工业机器人是面向农业领域得多骨关节机械臂或多可玩性机器人，如电焊焊接、激光切割加工、数控机床等；服务项目机器人是例如辅助医疗、清理等机器人；
特殊机器人乃是除此之外，用以非制造业并立足于人类各种各样优秀机器人，包含水中机器人、游戏娱乐机器人、军工用机器人、农牧业机器人、机器人化设备等。
依照前瞻产业研究所的信息，2018年全世界机器人市场容量大约为298.2亿美金，在其中，工业机器人168.2亿美金，占有率56%，远远高于服务项目机器人（31%）和特殊机器人（13%）；
而中国的工业机器人占有率更高一些，87亿美金，做到7成左右，工业机器人里的三分之二用于汽车和电子器件，所以这篇文章关键详细介绍工业机器人关键游戏玩家。
四大家族介绍
销售市场一般把日本国发那科（FANUC）、安川电动机（YASKAWA）、法国的ABB、德国的库卡（KUKA）合称之为“四大家族”，四家企业所有存在于日本和欧洲地区，她们在全球工业机器人占据着50%之上市场份额，中国市场的贴近60%。
1.发那科：日企，成立时间1956年，是全球更专业的数控机床生产厂家，称为机器人领域内的微软公司，其数控机床销售总额超出全世界一半。
从iPhone4逐渐，许多流行智能机都是由其制造出来的机器人生产制造，苹果公司、空客飞机、波音飞机、特斯拉汽车、药业公司许多生产车间都能见到其产品，2018年主营业务收入折合人民币400亿，工控自动化30.6%，机器人占有率31.4%，机器人数控车床26%，服务项目12%。
发那科商品精密度很高，高瞬时速度、重量较轻、微型化，在CNC等优势比较明显，主要缺点负载不好，负荷超过80%就可能警报，过载能力和精密度不兼顾。
上海机电大股东上海电气集团和发那科有协同开设上海市发那科机器人，主要是针对机器人系统集成业务。
2.ABB：公司总部德国瑞士，是欧洲俩家电力工程大佬ASEA和BBC Brown Boveri合拼成的，电力网和电气自动化是企业关键收入构成，在2017年回收GE电气自动化以后，电力工程机电一体化行业优点更加明显，2018年总计占有率57%，机器人业务流程占有率提升到23%——折合438亿人民币。
ABB的六轴连动速率非常高，运动控制算法做的很好，总体特性高，但是价格较贵。
ABB在珠海市、青岛市、重庆三地配有应用商店，关键立足于汽车工业、3C、装备制造业等领域顾客。
3.安川：安川电动机创立于1915年，是日本国最大的一个工业机器人企业。我国市场是安川日本国以外最大的一个销售市场。
安川商品优点和缺点和发那科相匹配，稳定性好，负荷大，满负荷速率运作全过程都不会警报，适用汽车制造业，因此中下游市场容量大，产品报价优势比较明显，可是精密度略差，和发那科对比精密度没那么高。
安川2018年主营业务收入300亿人民币，包括了运动控制系统、机器人、工程项目。
安川与美丽的配有分公司，在常州市、沈阳市都有工厂。
4.库卡：创立很早以前的企业，1898年在法国创立，1973年研发了名叫FAMULUS的第一台工业机器人，是德国机器人领域内的“大哥”。
其主要客户包含通用汽车公司、克赖斯勒、福特汽车、玛莎拉蒂、BMW、奥迪车、新款奔驰、福斯、兰博基尼、哈雷摩托、波音飞机、西门子系统、宜家家居、施洛华、沃尔玛超市、百威啤酒、可口可乐公司等知名企业。
2018年库卡机器人及智能化系统业务流程完成主营业务收入251亿人民币，同比下滑5%。
库卡机器人的优势是使用方便，重负荷机器人行业做出来的比较合适，可是故障率比较高。
2017年，美的公司以292亿完成对库卡94.55%股份收购，接着库卡增加合理布局我国幅度，上海市区、广东省规模性改建生产能力，但是回收后库卡遭遇人事部门动荡不安、经济环境多方面的工作压力，销售业绩发生下降，也拖累了美丽的提高。
四大家族比照
四大家族在各个技术领域内各有千秋，安川电动机的关键在于交流伺服电机与电机驱动器（AC伺服电机和变频调速器市场占有率第一），发那科的关键在于数控机床，库卡的关键在于信息系统集成和本身生产制造（车辆第一），ABB的关键方面是自动控制系统。比照利润率、营业收入及总市值、市场占有率状况。
1.利润率
从利润率看，发那科利润率名列前茅，做到41.8%，ABB和安川分别是31%和33%，库卡铺底为22%。
导致那样差别的原因是，发那科除了人们都购入的减速机，上下游核心零部件自产自销，收益分布于全产业链上下游较为平衡，而且管理费率低，安川和ABB别的主营业务牵扯了利润率，而库卡偏重于中下游，主做信息系统集成，利润率低，此外发那科与安川为纳博(减速机)一级供应商，进货价钱较库卡优势比较明显。
2.营业收入及总市值
四家企业营业总收入和纯利润如下所示表，ABB营业总收入规模最大，贴近2000亿人民币，在其中机器人占有率23%大约为436亿，纯利润158亿，发那科收益也超出400亿，安川收益300亿，库卡251亿（均是2018年数据信息）。ABB＞发那科＞安川＞库卡。
总市值排列也一样，截至2019.7.1，四家公司市值折合人民币分别是：发那科2515亿，ABB 2957亿，安川645亿，库卡155亿，除了营业规模，由于盈利水平差异较大，总市值相距比营收规模大很多【库卡在被收购后总市值已出现缩水一半，美丽的脚镣厚重】。
3.市场占有率
以2017年为例子，在全球市场里发那科带头库卡铺底：发那科16%，ABB 14%，安川12%，库卡11%，在中国市场外资企业品牌垄断了67%的份额，在其中四大家族就占了57%：发那科18%，库卡14%，ABB 13%，安川12%，剩余不多的33%市场份额交给自有品牌。
如果将持续两年数据信息取出看来，四大家族在国外市场占有率有下跌趋势，但高档市场份额垄断性力较强，国产的不上5%。
六轴机器人，四大家族市场份额超90%，肯定垄断性；
（六轴机器人即高自由度机器人——低可玩性机器人只有一部分取代人力资源，高自由度机器人协调能力更高一些，能够完全取代人力资源）
电焊焊接行业，工作难度高、国际性运用最广，国外的占84%；
汽车制造业，高档运用集中化，国外的占90%市场份额。
看这组数据信息就知道我们还有一些路要走。
最终评价
工业机器人占机器人7成上下的市场份额，是战略要地，ABB、发那科、安川和库卡四大家族垄断了在其中50%-60%的份额，在中国市场则基本上垄断了9成之上的高端机器人，
中国机器人领域代表性的公司新松机器人、埃斯顿、广州数控、新时达、拓斯达等也有很长的路要走。
四大家族风格迥异，发那科跨过核心零部件到集成的全产业，毛利率净利率更为优异，商品高精密低负荷，更合适3C等；ABB以电气自动化为主导业，规模巨大，机器人经营收入占四分之一也是有400亿人民币，运动控制系统做的好；安川优点和缺点与发那科相匹配，变频调速器等为关键，最开始深耕细作我国市场；库卡侧重于中下游集成化，利润率最少，四大家族规模最小的，美的收购后协同性并未充分发挥。
四大家族并不是天衣无缝，减速机都要购入。
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