从某种程度上可以这么说“高新科技让生活更懒散”，清理类智能机器人就是为懒散为之，打扫的完后拖地板的再次来了。在这个领域最有名的莫过iRobot了，不过今天大家拆解是指Proscenic 拖地机器人，一个中国台湾的品牌。大家这篇文章并不是拆箱，是由拆解来查询扫地机器人的工作原理，使你全面了解这一生活小帮手。
拖地机器人高效率高不高全在线路选择上，Proscenic的这一拖地机器人含有一个室内导航系统，那样会使得拖地机器人的拖地板路线更加高效。
导航栏盒是如何工作的呢？这些与GPS有异曲同工之妙，原理如图所示：
这儿有一点要调侃，我们平时经常把说GPS相当于导航栏，口头上说也没什么大碍，但是官方的宣传和表明上都说GPS就会有非常大问题，太不严谨了。GPS是英语Global Positioning System（卫星导航系统）的简称，这一导航栏盒仅仅与GPS原理同样，其它方面没任何关联，你觉得PPS（Proscenic Positioning System）或者什么其他的都能够，GPS这词就不能用了吧。
下面看看拖地机器人的核心，钢琴漆的外表光鲜亮丽，造型设计圆滑，前轻后重，前平后翘。 服务器前面有3个显示灯和三个功能键（最底下是指锁屏键，椭圆形水珠是湿擦键，另一个是干擦键）
理想化的清洁线路和方式如图所示，但是依据实际状况的差异会有所差异。
实际清理全过程怎么样呢？通过实验我们会发现该拖地机器人针对可以抵达的地方都会清理到不容易留有盲区，通过视频大家可以看到旅行箱分隔的两边的小空间在刚开始的时候并没清理到，本人猜想是最终该是定位导航判断出那一个地区并没有清理又去清扫了一遍。在清理环节中噪声非常大，想晚间清理的可以消除这个想法了。一般的电缆线、毛巾（或是打印纸张、包装袋）这类的东西不会对扫地机器人产生影响，一般也不会被卡死（很重的东西例如布艺沙发等还待检测）
假如清理时碰到阶梯是否会摔下去呢？大家做一个实验，事实上不容易摔下去，这一点非常不错，原理可以看后边的拆解。
拆解
Proscenic的智能机器人非常好拆解，结构和原理也并不复杂，这里我们拆卸看一下就能明白个大概。卸除底部的5个螺钉就能看到的内部构造：
的内部布线和合理布局还是挺整齐的
这个造型很不错的三角式金字塔结构的地方是与那一个导航栏小盒子链接的“GPS”一部分，智能化线路挑选全凭它。
在前进环节中如果遇见墙面等阻碍物智能机器人会发生碰撞，这时最前面的密封条会缓存撞击所带来的撞击力，随后撞击所导致的前板偏移会推动扭簧的拉申，最后将此消息根据电源开关传递给处理芯片做分辨。
拖地机器人底部有2个能够轻按的小圆柱，很多人都会怪异这是干什么的啊？前面的防坠落短视频您看过了吧，有没有发现当拖地机器人只把身体探出去不大的一段就可判断出正前方是悬在空中的啊？就是根据这一达到的。
大家看一下这个原理，大家轻按设备底部的接触点会有一个长条形的挡片跟随动，如下图中红色方块所显示部位，依据挡片位置就能判断出底部的接触点是否已经悬在空中，将此信息发送给处理芯片再结合其他信息内容综合判断路线规划。
机器设备智能化是否是程序流程所决定的，是Cpu来执行的，Cpu就像是智能产品的大脑一样，拖地机器人也是如此，这一ARM芯片要在版卡的反面我们应该卸下来或是旋转以往才能看到。
拖地机器人的后面是配重金属超标块，这一为什么下面就变成了铝块？当然这没什么影响。
调到这儿，你应该对拖地机器人的工作原理有一定的了解了吧。
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