要过年啦，在这里先祝智能化帮在新的一年里能蒸好日上，也祝各位智友新春行猴（好）运！！再次感谢智能化帮能给我这次机会，要我体验这一款国内整体规划型扫地机器人inxni。
星期三就拿到了货，这几天认真的用了一下，下边先从这几个方面来讲讲这两台Xrobot公司生产制造的cnxni扫地车。
一、外型
外包装盒以灰黑色为重，外包装上一个显眼的8字符号使这两台扫地车的新鲜感溢于言表。
开启外包装，是inxni的深灰色外包装，开启深灰色外包装，inxni真容展现。时尚范的灰色配上显眼的橘色，不能不要我钦佩设计方案这一款扫地车得人，时尚感倍儿足啊！触碰那么多的品牌扫地车，觉得这两台最符合我这种年轻人品位，嘿嘿！
inxni正脸底部的颜色和我过去接触到的扫地车所采用的塑料材料不一样，它使用的是一种有些像音箱罩的网状结构材料，摸起来有金属感，质感很强；周边橘色的包围着使用了塑料材料，与正脸金属材料紧密结合，看起来相辅相成，正好！
正向的触摸板（黑色数字8）也定制的十分简约，上面还有打开及其自动充电、关键清扫、预定等控制。
inxni后方的传感器并不是规则的圆形设计，反而是有点边角，估计是为了更好的接受激光束的反射面。
传感器两侧还多出了三个圆形信号接收器，估计是防装传感器，目的是更加好的鉴别阻碍物位置，采用积极避开。
inxni的尾端排气口定制的很有趣，设计方案变成LOGO的形态，自然不知道这对电动机排气管有没有影响，但这样胆大设计还是要给我点个赞！
inxni的底部结构与iRobot Roomba系列设计特别像，滚筒刷和尘盒的部位设置在底端下边，一样inxni也是只选用单侧刷，只不过是边刷比iRobot的长一点。
橡胶轮和侧轮也与Roomba 528比较接近，但侧轮不足其结实，弹性也一般，而橡胶轮并没有像Proscenic那般添加黑与白磁感应鉴别。
和Roomba 528类似，inxni的滚筒刷使用了刷子和胶刷二种滚筒刷，并排置放，并且用铁丝网固定不动，却不是像528那般总体固定不动，反而是可单独拆装，因而铁丝网有点儿松驰。
刷子也并不像528选用的硬软毛刷，反而是V型软软毛刷，在此前用过的扫地车中，绝大多数选用这一类型的刷子，清理实际效果都一般。
尘盒脱卸式，估测容量不太大。
上方有二块电级，归属于电动机，自然为了能清清风拂面盒便捷，电动机是可拆卸式的。
尘盒下边有套胶开展防污保护的，自然为了能清洗的便捷，保护盖也能打开，十分的便捷，打开能够看见固定过滤网，好像不是高效率清理过滤网。
二、清理
inxni使用了AICU网站导航，能够自动规划清扫，那也是这两台扫地车最大的优点之一，清扫选用与Neato Botavc 85相似的几何图形途径，如同下面视频里那样：
此次应用一样只让inxni清扫了客厅和饭店，整体用在1小时左右，inxni在清扫开始的时候，同样也会开展激光器测绘工程地形图然后再进行区域规划清扫。清扫结论很好，地上关键的垃圾可以清扫整洁，与此同时inxni针对阻碍物，例如家俱、墙角的躲避十分出色，我觉得比Neato的扫地车还需要灵巧。
积极躲避：
而为了更好测试一下清扫实际效果，我做了全自动清扫和重点清扫的检测。在一个特殊的地区，地上设置权限瓜子壳。
全自动清扫：
关键清扫：
从短视频中可以看出，inxni在自动规划清扫及其关键清扫下，可以很好的进行清扫工作中，效果非常好，几乎没有忽略。
但是，针对边缘位，因为整体规划型的路线局限，即便边刷较长，也容易造成接近墙角的垃圾还是没扫干净。在整屋清扫时，也出现类似的情况。
另一个问题是，滚筒刷非常容易盘绕秀发，甚至块状一点的卫生纸，这不得不承认容易造成滚筒刷出问题，进而影响清扫效果。
三、全自动自动充电
inxni在清扫结束后将进入自动充电方式，找寻充电座开展自动充电。但是评测的时候发现，inxni必须搜寻一下，才可以返回充电座，即便是充电座近在咫尺，但自动充电还是挺精确的。
但也出现这样的状况，在清扫进行回充电座的途中，对线路发生分辨回程误差，莫名地跑到了门边框，随后出不来了。
inxni的充电座选用扇型拼接的方法，外观上还是挺诡异的。
四、穿越重生阻碍
在这里可以一句话总结：inxni的穿障水平非常不好。
之前我检测完的扫地车大部分1cm左右大门口穿越重生是没什么问题的，但inxni没法。
而穿障能力弱，也严重影响整体规划清扫和全自动自动充电。在设计清扫时，inxni进到过有门槛地区以后就出不来了，而试着数次后，其全自动转到自动充电方式完毕清扫，但依旧还是不出，而整体机身也不会有什么提示。全自动自动充电也产生相同的情况，因为inxni自动充电时并不是立即返回充电座，而是先寻找再明确线路，因而产生了inxni自动充电时进到这个区域，结果又出不来了。
五、防缠绕
inxni的防缠绕能力很弱，并没有防缠绕的磁感应方式。
视频中能够看见，针对电缆线，inxni碰到也较难出去。
六、噪声
环境音在37.9dBA，但当inxni工做的情况下噪声达到68.6dBA，上涨了30dBA上下。而依照之前说过的规范，68贴近70这个水平，归属于很吵的生活环境了，表明inxni的噪声还是比较大的，自然它并没超出以吸附力强大而出名了Roomba 528和Neato Botavc 85的噪声。
七、APP应用
inxni的另一个闪光点便是它可以联接APP，让用户可以清扫操作inxni而且实时监管inxni的工作中，这可以节省很多人力成本，也使扫地车变得更加智能化。
在inxni的说明书中扫描二维码后，进入Xrobot公众号的页面。但我一开始名没发现组装APP的引导，之后在上面这个选项中产阶层看才知道一个“安卓系统APP”这个选项。
点一下后进入安装界面，自然它提醒你得用安装浏览器。
装好APP，开启发生下边的页面，点一下寻找，APP逐渐寻找扫地车，但根据说明书中提示，inxni在启动15秒之后就会打开wifi设备，因此，APP马上就寻找到扫地车。
挑选后点击连接，联接过程中需要发生扫描仪QR码或是手动式联接这个选项，但QR码运行一直不取得成功（也不知道是不是手机的问题），所以只好挑选手动式联接。
手动式联接必须输入支付密码，但登陆密码并没有明确引导，简单的说明书中仅仅提醒在设备底边，而整体机身底端有一个标识，自然整体机身电源开关上边也有一个一样标签的，上面还有一串数字，我想这应该是密码了吧。
但是也并没有跟我说上边的是登陆密码或是下边的是，结论试了几次之后，发觉下边的才算是登陆密码，但键入联接后，仍然发生数次的失败。
最终根据重装APP，重启inxni，又试了几次，终于成功连上了，联接的镜头是这样子的，感动的差点儿忍住不哭！
设定好的名字，进到控制界面，页面底端有全自动清扫、地形图、设定、预定等几大选择项，点一下清扫，inxni反应很快，立即进入清扫情况。
并且通过查看地图，能够随时了解inxni制作的清扫范围和清扫完成地区，及其inxni的部位，地形图的勾勒上有很精确的，同时还会有实时反馈报告，让你可以清楚的了解inxni的运行状态。
但有一个问题是，当手机进入息屏休眠时，APP与inxni的联接也就会自动断开，当然你手机打开后APP就会自动寻找联接，但依然有很高的失误率，这便危害了inxni的总体规划清扫，很容易出现反复清扫的情况。
但是如果全自动重不断上后，inxni还会继续续扫剩下来的地区，评测中并没有发现反复清扫的情况。而总体清扫上，有发生漏扫的情况（红框架部位）。
但是总而言之，忽视相连的难题，APP在规划及使用方面还是方便的。并且通过APP，我半途更新了一次inxni的固定件，更新后，相连的实际效果变好了，联接通过率上升。
APP还能够预定清扫，给inxni制订清扫方案，十分的好用。
最终总结一下优点和缺点：
优势：
1、外观挺有时尚感、现代感，品质管理做得非常好
2、整体规划清扫、鉴别阻碍物很灵巧且精确
3、充电效率更快，在1个半个小时左右
4、可以用APP实际操作
5、清理效果还不错，能够扫干净
6、尘盒脱卸式清理
7、全自动自动充电精确
缺陷：
1、穿障和防缠绕水平较差
2、整体规划清扫的局限，清扫边缘位时会忽略
3、并没有语音播报
4、也不知道是不是使用机设备原因，表明引导非常的不详尽也不清楚，给消费者入门实际操作增添了不必要的损失，特别是APP登陆密码联接这方面。
5、APP及其inxni的固定件尚需进一步优化，特别是连上的升级，应尽量避免联接失误率，及其手机待机所产生的连接中断问题。
6、吸附力不够，造成滚筒刷非常容易盘绕卫生纸、秀发
7、噪声略大。
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