机器人编程课程体系,一学就会的机器人编程体系

科学的PLC编程步骤其实很简单,但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的忽略,必然会在以后出现问题。想避免日后的问题,只有好好的遵守规则,没有规矩不成方圆,plc编程一样有其自身的规矩。 第一步:阅读产品说明书 第一步看起来再简单不过了,但很多工程师都做不到。 仔细阅读说明书是编程的第一步,首先要阅读安全守则,知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害,哪些机构间最容易发生撞击,当发生危险时…

科学合理的PLC编程流程其实不是很难,而往往大部分技术工程师便是觉得简易而忽视一些细节。细节上的忽视,势必会在日后出问题。想防止日后难题,仅有好好遵守纪律,并没有规矩不成方圆,plc编程一样有其本身的规则。

「干货」工业机器人基本PLC编程教学

第一步:阅读文章产品手册

第一步看上去再简单不过,但是很多技术工程师也做不到。

认真阅读使用说明是程序编写的第一步,首先阅读文章安全守则,知道哪些执行机构可能对人身安全造成危害,什么组织间最很容易发生碰撞,当发生意外时怎样解决,这种最致命性的难题都是在安全守则中,阅读文章产品手册是不可缺少的一项。

除此之外,有关设备每一个器件的特点,操作方法,调节方式还在说明书上,没去阅读文章,即便程序恰当,假如元器件并没有调节好,设备一样无法工作中。还有,每一个电路原理图、气动液压回路图、零件图还在说明书上,要阅读文章它才会知道每一种元器件能做哪种更新改造呢。

第二步:依据使用说明,检查I/O

检查I/O,别名“打理”。检查I/O的方法有很多,可是一定要依据使用说明给予地址依次进行检查,在肯定安全的前提下来检查。

在检查输入点时,一般键入信号无非就是各种各样感应器,如电容器、电感器、光学、压阻、超音波、磁感法和限位开关等感应器。检查这种元器件非常简单,依据元器件表明将产品放到工序上,或者挪动执行机构检查感应器是否存在信号就可以。自然,不同类型的设备检测方法也许不一样,这要看实际实际需要来定了。

但在检查导出信号的时候就要多加注意了。假如是电驱动商品,必须要在安全情况下,特别是确保设备不会产生碰撞情况下,让执行机构的控制器得电,检查执行机构是否能健身运动。假如是液压机或气动式执行机构,同样在安全情况下手动式使液压换向阀得电,进而操纵执行机构。在检查导出信号时,无论执行机构的驱动形式是啥,一定要依据元器件使用说明,首先确保设备和生命安全,需要注意并非所有设备的执行机构都能够插电测试,因此有时候少数的导出信号可能不能手动测试。

不管是键入或是导出设备,当感应器有信号或执行机构的驱动机构得电后,务必与此同时检查PLC里的I/O控制模块显示灯是不是也照亮。许多设备中,输出信号是由接线端子排与PLC连结,偶尔接线端子排的信号灯有信号 ,但无法保证因为导线连接内部结构短路,而PLC上相对应地址并没有信号接入。这一点需要注意。

在测定输出信号后,要同时将检测的详细地址记下来,确保信号地址和说明书上一致。如也有不同的,再度精确测量设备详细地址,数次精确测量依然不一致,先联络设备生产厂家,因为这时候无法保证生产厂家给予地址并没有不正确。

「干货」工业机器人基本PLC编程教学

第三步:开启数控编程软件,开展系统配置,并把I/O详细地址写上字母符号中。

不同类型的PLC应用不同类型的数控编程软件。但对于任何一种手机软件而言,程序编写前的第一步便是开展硬件配置组态软件,按照实际PLC的种类创建系统配置及相关的通信配备。硬件配置组态软件结束后,将以前在黑板上记下来的I/O详细地址写上app的字母符号中。因为手机软件不一样,针对字母符号的概念很有可能不一样,但一般的app都是有这个功能,这一步是十分重要的。

在撰写字母符号时,不但要将设备输出的绝对地址写恰当,最好是先给每一个详细地址取名并添加注释,这会对后边的程序编写会十分方便。不用在编写程序时总是查看绝对地址,只需填好取名好的名称就可以。自然,也在于手机软件是否具有此作用。

「干货」工业机器人基本PLC编程教学

第四步:写下程序流程表

在编写程序以前,一定要在模版上写下程序的流程表。一个完整的程序,应当包含主程序、终止程序、变向程序、校准程序等,假如手机软件容许,应该把每个程序按“块”的方式撰写,即一个程序是一个块,最后将每一个块按情况来启用就可以。

PLC最擅长的事情便是解决顺序程序,在顺序程序中主流程是核心,一定要保证制定一个流程正确,需在文稿上细心检查。假如主流程存在的问题,当程序被PLC实行后,很可能会发生碰撞,毁坏设备或者对人身安全产生风险。

第五步:在手机中撰写程序

保障主流程没什么问题后,便还可以在手机中撰写程序了。除此之外,需注意终止、断电和校准程序的准确性,特别是终止和变向程序,这也是关系着生命安全和设备安全最主要的程序,千万不可小视。一定要确保不管在任何时候,如果实行终止或变向程序,设备绝不会对人体造成伤害。

「干货」工业机器人基本PLC编程教学

第六步:调节程序

在调节程序这一步中,能够分为两方面。

1.假如有条件的话,或者你逻辑能力极强,可以直接利用软件的模拟作用做检测,但很多繁琐复杂程序难以用软件仿真看得出程序对不对。

2.将程序下传入PLC内进行一直在线调节。假如设备没动或运行时发现异常状况,先别去改动程序,很有可能是感应器并没有调节及时,假如保证感应器准确无误,前去改动程序。

第七步:调节结束后,再度编写程序

在上一步的调节中,因为对程序有一定的改动,故务必再度总体检查或编写一下程序,再将最后的程序下传入PLC中。

第八步:储存程序

在此一步中,需要注意一个问题,就是应该将程序储存在哪儿?PC电脑硬盘?闪存芯片设备?移动盘?自然这些都不能够,这所有的一切储存设备都会感染病毒。因此,务必且只能把程序烧造到光碟上。并且还有一个问题,烧造的程序是哪一个程序?在此前己经将最后调节并改动完成程序下载到PLC中,假如PLC在实施该程序时彻底准确无误得话,就把该程序上传至PC中,将这一程序烧造到光碟中。上边的一切都是为了安全起见。

第九步:填好汇报

成功程序编写后,应当填好最后调试报告,将遇到的困难和程序的一些难点问题一一记下来。因为长时间之后,也会对程序的某个的技巧地区忘却,并且也便捷公司同事能理解你所能编写的程序。 个人收藏 检举

版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

(0)
上一篇 2022年9月7日 下午1:29
下一篇 2022年9月7日 下午1:31

相关推荐

  • 如何做好外贸网站推广,网络推广哪家公司好

    外贸建站,首先对网站进行精美的装修与布局,其次就是引流,引流对外贸建站推广十分重要,向大家分享一下外贸建站推广引流的技巧,以快速获取流量。 1.社交媒体推广Instagram、YouTube、Facebook、Twitter 社交媒体已经成为我们生活中不可缺少的一部分。用社交媒体来进行推广已是我们网站运营必做的事情。根据统计,不管在使用时间或是访问页面数量上的表现,YouTube都略胜于其他社交平…

    2022年5月18日
    710
  • 微商做什么最赚钱,微商暴力畅销产品

    微商作为移动互联网时代一种新兴的经济生态,曾经让很多人看不起,但是随着体系的不断完善,更多的人开始正视微商,这也让不少人赚到了钱,那么,怎么做微商最赚钱? 总结有有这几个方法: 第一,尽量避免在你的亲戚朋友圈推销产品。销售界的大佬曾经说过:你正在创业,你会发觉,一开始相信你的是陌生人,一开始激励你的是合作伙伴,最瞧不起你的是身边的人,最不相信你的是你家人,打击你最重的是你最亲密的人。尽管说得有点儿…

    2022年9月13日
    640
  • 淘宝铺货软件哪个好用,带你揭秘淘宝一键铺货利弊之处

    加诺格告诉你淘宝铺货软件是什么?为什么它竟这样强大?新手对淘宝铺货软件不够了解是对网店的损失;今天就说说什么是淘宝铺货软件和为什么没想到它竟这样强大。 网店软件 加诺格告诉你淘宝铺货软件是什么?为什么它竟这样强大? 1、无需进货囤货,订单自动同步到卖家,不需要小号拍单(全程一个主需要一个店铺账户就可以了,避免了囤货积压的风险) 2、采货源,一键根据淘宝各类目,采集热门关键词,也可以手动输入 3、清…

    2022年6月11日
    2010
  • seo优化具体怎么做,做好seo优化的3个基本步骤

    有许多SEO朋友谁不知道什么步骤和链接。 他们接到任务后会盲目地做。当然,他们也会有效果,但他们可能要走很多弯路。今天,牛叔在这里与大家分享什么步骤和链接,掌握SEO。 首先,我们要明白做SEO没有捷径,没有什么秘诀可以让你做网站,SEO要不怕苦,要耐得住寂寞,要能坚持住,做SEO大致是接下来的六个步骤。 这是SEO重要的部分。首先,我们需要分析关键词定位、关键词索引、难度、预期流量、关注度以及网…

    2022年6月21日
    600
  • 绝地求生一般怎么选服务器(详解绝地求生竞技模式)

    绝地求生是一款全球游戏,它的服务器也是分了好多 最近的更新加入了韩国/日本服务器之后,现在有了7个服务器,河马来一一给大家分析各个服务器的情况 NA是北美服务器: 河马觉得北美的人相比亚服来说,LYB少一些,伏地魔也没那么多,决赛圈相对好打。 北美的人穷吃鸡的多,经常打死一个人,身上一个步枪一把霰弹枪,很少有很豪华的快递员。 但是有一点要提醒喜欢打野去一些小资源点的战友,北美人很喜欢打野,河马单排…

    2022年8月22日
    750
  • 中国草根创业网(5g带来的创业项目分享)

    为响应李克强总理“全民创业万众创新”的重要指示,未来10年中国很可能要迎来草根创业逆袭黄金时代,即草根大众创业的“春天”!草根创业,首先想到的就是门面,门店租金占用的创业成本较高,是一个不可忽略的问题,但是一些小成本的生意迅速致富的同时,是不需要门面的,这就来为你介绍8个当下不需要门面就能做的热门小生意! £车跳蚤市场发起服务 什么生意不用开店? “汽车跳蚤市场发起服务“就不错。 汽车跳蚤市场在当…

    2022年10月24日
    550
  • PPT如何做思维导图(超详解思维导图绘制教程)

    新手想要了解怎么画思维导图,首先就是要学会临摹思维导图模板,熟悉各种专业思维导图的样式。 然而,这只是它的形,此时的思维导图是没有“灵魂”的,所以我们还需要在这个形里面注入“生命”使他更加生动!这就需要学会对思维导图软件各个功能的灵活应用。 今日研究:新手怎么画思维导图 使用工具:迅捷画图 工具介绍:迅捷画图是一个在线绘图平台,可在线绘制思维导图、流程图、组织结构图等图形,画好的图可在线保存分享与…

    2022年10月15日
    2650
  • cpb粉底霜哪个色号好用(选择适合粉底霜色号的注意事项)

    Hello!美少女们晚上好啊!看了标题相信你们也知道了,没错,CPB又出新品了。 还记得前几天cpb刚推出了秋季新款口红,引起了一大波疯抢的热潮,趁着这个热度,又推出了一款顶级粉底霜。 看到这个外包装瓶子,是不是觉得和至尊抗老面霜很像啊!? 优酱也仔细研究了一下,瓶子的外形几乎和面霜是一样的,但瓶身部分的颜色还是有区别的。 这款粉底霜的瓶身部分采用半透明的材质,整体看上去依然延续了CPB家产品一贯…

    2022年9月16日
    590
  • 苹果id怎么设置,手把手教你设置id

    我们都知道安卓手机平时下载软件,只需要在手机里面的APP市场,就可以搜索并下载到自己喜欢的APP。还在很多第三方的APP应用市场下载安装并使用。苹果手机跟安卓机相比,就显得比较麻烦,不能下载什么软件都需要用到苹果手机的ID账号和密码,这样操作起来比较繁琐复杂,但是安全系数比较高。今天就讲一下屏苹果手机在手机上怎么设置苹果ID账号。 首先打开苹果用户 ID注册页面,点击创建“AppleID”。在打开…

    2022年9月26日
    1750
  • 网络口碑营销怎么做,2019网络口碑营销额5个技巧

    现在是互联网时代,很多事情都可以达到很快速的传播。口碑营销是人们对企业的看法,也是企业最应该重视的问题了。口碑推广对企业来说,有着很大的帮助和作用。 口碑推广就是利用用户的评价以及自身的体验感受做一个口碑宣传,从而带来的价值是“酒香不怕巷子深”、“金杯银杯不如老百姓的口碑”,这些都是口碑营销的价值。 一家企业在互联网上最直接的体现就是网络口碑了,用户点评也是很重要的。就比如,大家在使用美团、饿了么…

    2022年5月27日
    650

发表回复

登录后才能评论

联系我们

400-800-8888

在线咨询: QQ交谈

邮件:admin@example.com

工作时间:周一至周五,9:30-18:30,节假日休息

关注微信