10 月 10 日信息，据小鹏车辆官方公告，近日，依照广州智能汽车自动驾驶作用测试的相关规定，小鹏 G9 取得成功已通过自动驾驶封闭式场所测试，变成国内首个根据自动驾驶封闭式场所测试的正在销售量产车。
据了解，该测试在白天开展，根据包含各种标示信号识别及回应、左右转车子矛盾行车、并道高速行驶、两轮电动车及路人躲避等 31 个市政道路场景测试来检验汽车在繁杂综合市政道路场景里的自动驾驶主要表现。
在所有的测试场景中，小鹏 G9 在道路交通法范围之内安全性精确实现了安全驾驶实际操作，变成领域第一款在不影响硬件配置的情形下，仅根据自动驾驶软件更新加强而顺利完成该测试的正在销售量产车系。
与目前市面上其他根据该测试车型最大的区别点是，小鹏 G9 测试车子并没有附加改装一切感应器和计算单元，选用彻底根据量产车自已的监控摄像头、车载雷达、激光传感器等认知器件的 360° 感知系统，其完成自动驾驶硬件配置方面彻底与量产车系一样。
了解到了，9 月 21 日，小鹏 G9 上市，一共有 6 款车，市场价 30.99-46.99 万余元，预估第四季度规模性交货。此车精准定位“超快速充电智能型 SUV”，有着全新升级的系统配置并配备小鹏第二代辅助驾驶系统 XNGP。
小鹏车辆表明，随着 G9 交货，其第二代辅助驾驶系统 XNGP 会到 2023 相继在大部分大城市逐渐达到全场景智能辅助安全驾驶水平，2024 年逐渐进行驾驶与停车的功能连通，产生完备的点和点的行车导航自动辅助驾驶。
除此之外，伴随着此次测试的根据，小鹏车辆将继续在智慧出行业务范围逐渐探寻，并进行大量驾驶数据信息、场景积累，根据数据闭环创变高级智能辅助安全驾驶、甚至自动驾驶的量产落地式。
《30.99 万余元起，小鹏 G9 上市：电池充电 5 min续航力 200 千米，标准配置高通芯片 8155 处理芯片》
《小鹏 G9 取名逻辑性、价钱、配备全方位调节：改成“Plus / Pro / Max”取名，30.99 万余元起》
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