自动驾驶领域融合完成时：大鱼吃小鱼3，永不止步。

全部将军出名的身后，都是有成千上万兵线的潜能助功。

这样的话放到自动驾驶行业也一样适用。

自2009年Google运行自动驾驶新项目至今，这一领域已创立了近百家有关公司。与此同时，也是有许多跑道参加者因无法紧跟时期车轮滚滚往前的速率，或备受关注地顷刻倒下、或不为人知的被收购，变成时间的快穿炮灰。

互联网大厂、自动驾驶领域独角兽高达、芯片大佬、传统式汽车厂家、汽车零部件经销商、自动驾驶供应链管理公司……自动驾驶领域愈来愈繁华，收购主题活动也就随着愈来愈经常。

据新智驾不彻底统计分析，假如从2016年3月通用性汽车收购Cruise Automation起算，除开有3家公司立即散伙，迄今自动驾驶行业已经有三十余家有关公司被收购，而水中未发布的收购还会继续大量。

一开始大伙儿全是鱼儿，但根据收购，有的公司就可以快速加肋薄弱点和开拓服务版块，逐渐发展为水池里的大咖。

“自动驾驶领域已经融合，数万亿美元销售市场的领头已经快速兴起。” 在2021年3月被Cruise收购后，Voyager创始人兼CEOOliver Cameron在一篇帖子中则如此感叹。

那麼到底谁可以变成大咖？谁又终究会是被吃光的鱼儿？大鱼吃小鱼3，是不是又确实能消化吸收优良？

传统式汽车厂家抢摊

应对现金流量的大范畴缩紧，在绝大多数传统式汽车厂家们仍在对电瓶车销售市场迟疑彷徨时，2016年3月，通用性汽车对Cruise快速下手，豪掷超5亿美元，打开了自动驾驶行业的第一笔收购。

Cruise由技术性奇才和持续取得成功创业人Kyle Vogt在2013年开创。Kyle自小就对自动驾驶技术性有兴趣，14岁，他还曾生产制造出一辆运用监控摄像头追踪行车道线的自动驾驶原型车。

Cruise创始人Kyle Vogt

高校时，Kyle在麻省理工大学学习培训电子信息科学与电气专业，和许多自动驾驶行业的初期创业人一样，Kyle也参与过2004年Darpa 争霸赛（英国国防安全高級探讨计划局的自主创新争霸赛），并曾和精英团队生产制造了一辆自动驾驶皮卡车，这给了他丰富多彩的改车工作经验。

熟练硬件软件、持续成功创业，这种历经促使Kyle很早就已经意识到，要想使自动驾驶商品商业化的落地式，光改车还不够，更主要的是，一定要和较强的汽车厂家协作。

因而Kyle也有心卖出Cruise，在被通用性汽车收购后，Kyle曾表明，和实用的战略合作是规模性提高Cruise技术水平的较好方法，也是加快自动驾驶技术性商业化的落地式的重大突破和重要一步。

而在变成通用性汽车的自主经营单位后，Cruise的商业化的和自动驾驶检测进度也的确在迅速发展趋势。

例如依据Cruise向美国西雅图车子管理处（DMV）提交的2017年度自动驾驶汇报，在2017年，Cruise在美国加州的地区一共完成了总里程数达约13万公里的自动驾驶检测，一年内测试公里数同期相比疯涨1247%。

接着，Cruise还相继得到了软银投资愿景基金、广州本田汽车、微软公司的超大金额不断投资，职工总数经营规模不断扩大，也于2021年11月，在美国旧金山上线自个的自动驾驶的士服务项目，逐渐坐稳了英国无人驾驶车销售市场继Waymo以后的第二把太师椅。

但怎样维持自觉性，是Cruise自始至终必须应对的问题。

实际上在商谈该笔买卖时，Cruise允许被收购的必要条件，便是维持自己的自觉性。

殊不知最近Cruise的人事变动，却使通用性汽车对Cruise的自觉性服务承诺看起来有名无实。

据彭博新闻社报导，2021年后半年至今，有关Cruise的服务方位，原Cruise CEO Dan Ammann和通用性汽车 CEO Marry Barra及股东会异议难休，自始至终没法按自身的念头推动企业战略。

原Cruise CEO Dan Ammann

Dan Ammann觉得，Cruise 现阶段的根本任务是进行Robotaxi 业务流程，与此同时为了更好地获得大量财力和招揽高級自动驾驶优秀人才，Cruise应尽快发售。

但Barra和股东会则期待Cruise留到通用性汽车内部结构，为通用性自动驾驶车子和服務给予基本技术性服务平台，并清晰表明，Cruise短时间不容易发售。

最后，这一场争执以Dan Ammann被通用性股东会辞退，黯然离场作结。

很多年至今，Cruise主要的情景全是在Robotaxi和最后一公里派送上，但按Barra的意思，除开Robotaxi，Cruise更主要的每日任务，是要为通用性汽车给予有关无人驾驶技术性。

这代表着Cruise还需要持续分离出来心力和每人必备为大量车系打造出、更新例如Ultra Cruise那样的辅助驾驶系统软件。

而这到底是否会对Cruise Robotaxi新项目的商业化的进度和自动驾驶技术性落地式時间有一定的危害，将变成下面通用性Cruise在自动驾驶行业的较大看头。

除开通用性，传统式汽车厂家福特汽车、戴姆勒公司货车、丰田汽车则各自在2017年、2019年和2021年分别收购了Argo AI、Torc Robotics和Lyft Level 5 自动驾驶单位。

此外，除开自动驾驶优化算法和运营方，汽车厂家们也善于收购自动驾驶全产业链公司来补充薄弱点，例如通用性在2017年收购了车载式毫米波雷达企业Strobe、丰田汽车在2021年收购了高精地图企业Carmera、福特汽车则在2019年就收购了自动驾驶汽车模拟仿真企业Quantum Signal等。

恰好是凭借这一连串的大格局收购姿势，在现如今的英国无人驾驶车销售市场，本来自动驾驶技术性功底欠缺的汽车厂家们，才还有机会慢慢与Waymo、Zoox等创企们，在名叫“自动驾驶”的水池中一较高下。

芯片生产商急合理布局

芯片生产商们对自动驾驶也早就是亲睐已久。

但是为了更好地将业务流程从手机上扩展到汽车，芯片生产商高通还曾摔了个大马趴，投入超200亿美金的成本，最后却一贫如洗。

2016年10月，高通抛下一磅重震信息，表明应以470亿美金收购全世界第一大汽车芯片经销商恩智浦，变成那时候芯片有史以来最高的收购案。

业内对于此事收购案也是预估颇高，觉得将从而问世一家强悍的汽车技术性企业，领域的市场竞争布局也将改变。

科学研究组织Tirias Research的创办人Jim McGregor就曾表明：“收购恩智浦，高通将可步入白车身开发设计的行业，从而开发设计Level 4和Level 5自动驾驶车有关、具备竞争优势的解决方法。”

汽车芯片主要包含测算芯片和储存芯片，而大家常说的汽车芯片关键指测算芯片，按集成化经营规模看，测算芯片又可分成MCU芯片和SoC芯片。

伴随着智能座舱和自动驾驶的逐步发展趋势，汽车对优化算法算率规定的提升，汽车芯片正快速转为算率更强的SoC芯片，但是那时候恩智浦尽管有发布自动驾驶有关的优化算法，但还给予不了自动驾驶有关的大中型SoC芯片。

因而恩智浦汽车业务部首席技术官Lars Reger曾表露，依照方案，假如收购圆满完成，高通的CPUSnapdragon将与恩智浦的Layerscape处理器融合，恩智浦的Bluebox平台从而就能进一步开发设计出Level 3或更高级的自动驾驶作用。

殊不知因没获国家商务部准许，这一场收购案在2018年最后迫不得已缺憾公布不成功，高通还得向恩智浦付款20亿美金的停止买卖费，并运行300亿美金的股份回购方案。

极大的成本没能停住高通在自动驾驶行业合理布局的步伐。

实际上，20年以前，高通就曾与通用性汽车协作，联合推出了汽车连接网络解决方法，但在自动驾驶行业，是直到2020年，才宣布发布了Snapdragon Ride 服务平台。

材料表明，Snapdragon Ride 服务平台有着全套硬件软件，包含安全管理系统级芯片、安全性网络加速器和自动驾驶手机软件栈，适用从ADAS到AD的多等级作用。

为了更好地进一步补充认知和安全驾驶对策手机软件工作能力，在2021年1月，高通还和汽车零部件公司Veoneer的手机软件单位 Arriver达到了协作。

但是在2021年中下旬，一样是为了更好地发展趋势无人驾驶，国际性汽车零部件大佬麦格纳公布将以38亿美金收购Veoneer，为了更好地使本身下一台自动驾驶芯片Ride平台的开发设计和营销推广不受影响，几个月后，高通抢下麦格纳，立即以高于麦格纳7亿美金的价钱，大手一挥，将Veoneer的手机软件单位 Arriver 列入手下。

收购进行后，Arriver快速地加入了高通。

在2022年的CES上，高通高姿态公布根据Arriver软件，已研发出一种新的机器视觉芯片和系统软件“高通骁龙安全驾驶视觉识别系统”（Snapdragon Ride Vision System），可运用汽车上的镜头和人工智能技术来协助完成自动车道操纵等安全防护作用。

Bernstein Research 投资分析师 Stacy Rasgon表示，“收购 Arriver 手机软件使高通可以追赶Mobileye，给予相似的全栈、彻底融合的软/硬件配置解决方法，进而推动企业在 ADAS/自动驾驶汽车行业的发展趋势。”

对比高通为发展趋势自动驾驶而历经的坎坷收购状况，英伟达显卡、intel等芯片生产商的收购就成功得多。

2015年，intel收购全世界第二大FPGA 生产商Altera，收购进行后，intel在Altera 的基本上创立了可编业务部，并一直在促进 FPGA 与自己家至强处理器的硬件软件融合。

2017年intel以153亿美金收购了自动驾驶视觉效果芯片企业Mobileye，2018年，intel收购了视觉效果优化算法企业Movidius，到了2020年，intel则收购了非洲交通出行计划方案服务提供商Moovit。

从优化算法手机软件到视觉效果芯片再到交通出行经营，从而，在自动驾驶行业，intel终于是生成了端到端的详细解决方法。

此外，也有英伟达显卡在2021年收购了高精度地图解决方法服务提供商DeepMap，安霸、英飞凌、Allegro等则在认知端发力，相继拿到了车载式认知雷达探测企业。

独角兽高达和大佬们的必由之路

13年以前，Google创立自动驾驶单位，Waymo问世，从而掀开了自动驾驶技术性在商业服务武林的沉沉浮浮帷幕。

之后，Waymo的创办元老级们一个个离开，建立了Aurora、Nuro.ai、Argo AI，有DARPA争霸赛历经的技术性大拿们也逐渐结局，建立了Zoox和Drive.ai、Cruise等企业，自动驾驶武林愈来愈繁华，自动驾驶技术性的商业化的市场竞争加快，起诉、挖角、破产倒闭、收购与被收购等一系列纷杂事情逐渐在这个行业交错开演。

擅于根据持续收购来增加自己能力的自动驾驶新成立公司，非Aurora莫属。

Aurora创办人Chris Urmson

Aurora的创始人Chris Urmson曾持续三年参与了DARPA争霸赛，在2007年，Urmson所属的精英团队得到赛事总冠军，2009年Google看好Urmson，将他拉拢至集团旗下，让其负责管理开发设计自动驾驶车辆新项目。

2017年，Urmson离去Google，与此外二位各自从特斯拉汽车和Uber离开的高管协同创办了Aurora，尝试开发设计自动驾驶硬件软件解决方法。

几乎在同一时间，Uber本来干得风声水起的自动驾驶单位Advanced Technologies Group（ATG）却逐渐遭到接二连三的打压。

Uber的不便也是得从一桩收购案谈起。2016年，Uber以6.8亿美金收购了由前Waymo自动驾驶技术工程师Anthony Levandowski创立的自动驾驶货车企业Otto，但恰好是这一场收购，让Waymo提起诉讼Uber因涉嫌盗取商业机密。

从而Uber不但逐渐深陷与Waymo将近很多年的知识产权诉讼案中，还致使了Uber一系列的高管变化。

管理方法上出了问题，Uber的自动驾驶技术性也逐渐备受怀疑，那便是在2018年，Uber的自动驾驶车子产生车祸事故，致一名女性丧命，此后Uber的自动驾驶检测越来越慎重，检测里程数逐渐落伍。

接着受新冠疫情危害，Uber的现金流量降低，Uber逐渐售卖集团旗下亏本业务流程，这当中就包含ATG。

Aurora则在开创后估价飙涨，持续得到来源于世界各国大中型企业和投资机构的小额股权融资，夺得FCA、当代变成自己家顾客的与此同时，Aurora仍在2019年收购了车载式毫米波雷达企业Blackmore。

总算在2020年末，Uber公布ATG将被Aurora彻底收购，一场自动驾驶行业的蛇吞象收购案，从而开演。

与此同时Uber还将给Aurora项目投资4亿美金，以得到该企业26%的股权，此外，收购进行后，不但Uber的打车平台能够Aurora的自动驾驶车子应用，Uber的全世界约车和配送互联网及其很多数据信息，未来十年也都将向Aurora对外开放。

Urmson对进行该笔收购的激动不言而喻，那时候他在接收新闻媒体访谈时表明，“不容易有很多游戏玩家能真真正正越过终点，该笔买卖能加快大家的发展趋势，使大家有可能变成最后的游戏玩家之一。”

进行对ATG的收购后，Aurora则又快马加鞭地，在2021年3月，完成了对另一家车载式毫米波雷达企业OURS Technology的收购。

2021年11月，Aurora在纳斯达克上市，一举变成全世界市值最大的自动驾驶初创期企业。

amazon收购Zoox、小米手机收购DeepMotion、iPhone收购Drive.ai、Nuro.ai 收购Ike、Cruise收购Voyage…… 而回放在2016年那波自动驾驶自主创业潮时创立的企业，现如今还没被收购的已屈指可数，即使沒有陪睡，也多会儿挑选紧抱汽车厂家或互联网大佬大腿根部，谋取“大树下好纳凉”的协作发展趋势。

通过不断的疯狂购物，现如今的英国无人驾驶车销售市场，早已产生五大大佬，由Waymo 菲亚特、Cruise 通用汽车公司、Argo AI 福特汽车 大家、Aurora Uber 丰田汽车，amazon Zoox分别角逐山上。

供应链管理企业们的爱好

为了更好地发展趋势自动驾驶，上下游供应链管理企业们的收购爱好则展现出显著的关联性——手机软件。

这儿说的上下游供应链管理企业，一方面包含传统的的汽车零部件企业，另一部分也包含自动驾驶硬件软件供应链管理企业，例如车载式毫米波雷达企业、自动驾驶身份验证企业这些。

在2021年中下旬对Veoneer的收购被高通芯片横刀夺爱后，汽车零部件大佬麦格纳依然沒有舍弃根据收购补充本身手机软件薄弱点的欲望。

2022年1月，麦格纳公布完成了对Optimus Ride技术性、专利权和财产的收购，后面一种在2015年从MIT拆分后创立，关键在做自动驾驶公共汽车的商业化的，现阶段Optimus Ride已暂停经营。

但是麦格纳收购Optimus Ride大量旨在进一步开启ADAS销售市场。

麦格纳电子器件首席总裁 John O’Hara表明，“提高我们在感应器硬件配置和手机软件层面的工程项目精英团队整体实力，有利于加速我们在ADAS 销售市场的持续增长脚步。”

无巧不成书，在麦格纳公布收购Optimus Ride的同一天，另一汽车零部件经销商安波福也对外开放公布，方案以43亿美金现钱收购英国软件开发公司风河（Wind River）。

风河创立于1981年，主要是给予嵌入式操作系统开发环境、分布式数据库和别的云软件，因VxWorks嵌入式操作系统享有盛誉，顾客遮盖了航天航空、工业生产、车辆等领域。做为知名的手机软件企业，风河在2009年被intel收购，又在2018年被英特尔售卖给TPG Capital。

车辆的智能化系统，除开离不了测算处理芯片，更离不了操作系统软件，而风河就能为智能汽车给予电脑操作系统分布式数据库、云和开发环境及其模块，风河的嵌入式操作系统RTOS VxWorks 宝马五系、福特汽车、大家等都是有在选用，因为自动驾驶对安全性即时要求高，因而开发设计自动驾驶系统软件时对RTOS的要求也非常大。

此外，安波福还看好了风河在2021年公布的云开发环境Wind River Studio，依据方案，安波福可能把Wind River Studio的业务与Aptiv的SVA服务平台结合在一起，去开发的汽车软件。

Wind River Studio是一个相对高度通用性、全方位的云原生智能控制系统软件系统，可以让使用人完成从边沿到云空间的商品详细生命期管理方法，集成化了远侧云计算技术、数据统计分析、5G和AI/ML等作用。

Aptiv 首席战略官CEO Kevin Clark 就觉得，汽车制造业已经历经一个多新世纪至今最规模性的转型发展，智能化生态体系对软件定义的汽车的作用正愈来愈重要和关键，因而安波福必须根据收购风河，运用数据驱动，创建一个全方位的解决方法，使手机软件在全部车辆生命期中可以更快、更无缝拼接、更提升地布署和开发设计。

汽车零部件经销商收购汽车软件有关的事例也有许多，例如大陆对车辆网络信息安全企业Argus的收购、博世对自动驾驶高精地图经销商Atlatec的收购、中联重科对无人驾驶解决方法经销商路畅科技的收购这些。

而在智能化系统变革的工作压力下，坚信下面在汽车零部件经销商中还会继续见到大量相似的收购案。

对于自动驾驶供应链管理企业，实际上收购实例很少，但一旦下手目地都十分确立，多是因为迅速加肋薄弱点，提高整体实力。

像非洲自动驾驶安全性全自动认证和测量公司Foretellix在2020年收购了一家名叫Metamoto的自动驾驶仿真公司，目地便是在收购进行后，Foretellix可以不需要再给予自身的烧录器，反而是可以致力于产品研发其手机模拟器不得知的可拓展认证和验证解决方法。

此外，也有ADAS和AD感应器经销商LeddarTech、自动化技术和新能源电动车开发设计解决方法经销商dSPACE、车载式毫米波雷达企业Velodyne则各自收购了感应器结合与认知经销商VayaVision、即时软件公司Intempora、地形图和定位系统Mapper.ai等。

参考文献：

https://www.sohu.com/a/477530594_116132

https://techcrunch.com/2016/03/11/gm-buys-self-driving-tech-startup-cruise-as-part-of-a-plan-to-make-driverless-cars/

https://www.bloomberg.com/news/articles/2021-12-19/gm-s-barra-dismissed-cruise-ceo-ammann-over-mission-ipo-timing

https://www.eet-china.com/news/2018