据麦姆斯资询详细介绍，传统式的工业镜头关键完成2D三维成像，缺乏室内空间深层信息内容。3D视觉效果技术性的发生合理解决了2D照相机在繁杂物件的计算机视觉和检测中的困扰问题。西安市知微传感技术性有限责任公司（下称“知微传感”）是我国先进的自主研发MEMS微振镜及使用计划方案经销商，在中国首先完成MEMS微振镜在高精密3D照相机及其激光雷达探测层面的大批量落地式运用。
近日，在深圳会展中心举办的『第二十七届“微言大义”讨论会：视觉系统及工业生产检验』上，知微传感市场部经理何伟老先生，发布了题写《激光快照式3D照相机，三维视觉系统的新挑选》的主题演讲，向各位共享了知微传感全新的3D机器视觉技术解决方法和典型性运用，下边请追随麦姆斯资询一起回望精彩纷呈的演说具体内容。
知微传感市场部经理何伟老先生发布主题演讲
流行3D视觉效果技术规范详细介绍
依据是不是必须灯源，3D视觉效果技术性可分成积极光和非主动光两类，大伙儿非常熟知的“能见光”双目摄像头属于非积极光技术性，它的机理是利用仿真人的眼睛，依据视差造成三维数据信息；积极光技术性关键有三角测距法和航行时长（ToF）法两大类计划方案。何伟老先生详细介绍，“知微传感选用的3D视觉效果技术应用是根据可调式光栅尺的动态性结构光计划方案，属于三角测距法中一种时长编码方法，该方式 的具体优点是可以在准确度和高效率层面得到比较好的平衡。”
图1 3D视觉效果技术性归类
激光快照式3D照相机的新技术特性
传统式快照式3D扫描机选用的动态性结构光计划方案，根据DLP投影机（数据光解决，选用TI数据微镜列阵）向被测物件开展光栅尺投影，花纹光栅尺在被测物品外表造成形变（被调配），随后运用监控摄像头拍照，再通过精确测量优化算法得到三维外貌。
图2 传统式快照式3D扫描机与激光快照式3D照相机核对
激光快照式3D照相机选用的动态性结构光计划方案在光线控制层面与传统式快照式3D扫描机不一样，其根据MEMS微振镜扫描仪激光的方法完成花纹光栅尺投影，而在3D三维成像优化算法层面二者类似。此外，知微传感的激光快照式3D照相机选用单目监控摄像头，与传统式快照式3D扫描机应用双目摄像头对比，具备多种优点：（1）促使整体系统软件容积大幅度变小；（2）成本费获得合理操纵；（3）更高一些的性价比高。
知微传感的激光快照式3D照相机关键定坐落于亚mm级准确度的工业生产运用。“现阶段目前市面上，能给予可靠性高的相似商品并不是很多。”何伟老先生讲到，“μm级准确度的3D照相机，特性多余但价钱昂贵；Mm级准确度的3D照相机尽管价钱不高，可是精密度不足。因此，知微传感的这一款3D照相机关键进入处于Mm级与μm级精密度中间的工业生产情景。”
除此之外，知微传感的激光快照式3D照相机还具备以下特性：（1）在上面开展点云计算技术，可以与此同时导出云数据、深层、灰度级及其RGB信息内容；（2）应用激光灯源，对自然环境的抗干扰性强；（3）适用POE供电；（4）支持多平台开发；（5）体型小、品质轻等。
激光快照式3D照相机的具体优点
对比目前市面上其他的3D视觉效果技术性，激光快照式3D照相机的优点具体反映在下述三点：
（1）具备超大型景深效果，景深范畴可达3米。何伟老先生表述说：“通常根据DLP的计划方案因为画面限定，工作中景深效果偏浅，仅有几十厘米。在具体运用中，根据DLP的计划方案对一些较小或整平物品的高精密检验是没毛病的，可是在应对大中型产品工件，或是景深效果差别超出1~2米的应用领域的时候没法应用，在这样的情况下激光快照式3D照相机将是理想化的挑选！大家从几十厘米到多少米超高景深效果范畴内都能够保证三维成像的高精密。”
（2）具备亚mm级精密度，精度最佳可达为0.15mm。何伟老先生讲到：“根据DOE的散斑结构光计划方案，通常仅有Mm级精密度，而激光快照式3D动态性结构光计划方案可以做到亚mm级更高精密。”
（3）扫描仪速度更快，更快0.2秒进行扫描仪。对比线激光扫描仪计划方案，激光快照式3D照相机并没有输送带等移动设备，即不用与被测物件造成相对速度，根据对全部物品迅速扫描仪以获得表层深层信息内容，十分适用一些对节奏有需要的运用场所。
图3 激光快照式3D照相机的具体优势
激光快照式3D照相机的常见运用
现阶段，3D机器视觉技术已广泛运用在堆放和拆垛、混乱快递分拣、产品质量检验、途径正确引导、3D面部识别、模型/精确测量等各种工业生产情景。此次交流会上，何伟老先生向大伙儿展现了知微传感激光快照式3D照相机的一些典型性客户数据分析和近期成效。
（1）拆堆垛和混乱快递分拣。在详细介绍拆堆垛运用时，何伟老先生表明：“事实上，很多的垛型相对高度都是在1~2米，针对这样的事情传统式的DLP计划方案难以遮盖，而激光快照式3D照相机景深效果可以做到3米，可以彻底担任。运用照相机捕获的高精密3D点云数据，我们可以获得物件Z向的相对高度信息内容，与此同时X/Y方位的测量精度也非常高，可以开展图像去噪，进而正确引导智能机器人在工作快递分拣、左右料和拆堆垛时的装卸和爬取。”
（2）机械臂正确引导。自动化技术点胶是知微传感3D照相机的常见运用之一。在鞋厂，做鞋智能机器人根据3D照相机对鞋底子扫描仪和鞋边部位特征提取，正确引导机械臂对鞋底子开展打粗、点胶等工艺流程，进而降低人力开支和提升生产率。
（3）人体建模和3D面部识别。激光快照式3D照相机还能完成身体高精密的3D数据建模，关键运用于鞋订制、美容医疗及其3D面部识别层面。何伟强调：“知微传感的3D照相机选用近红外光源，在取样时对身体开展没什么感觉扫描仪，此外大家的商品容积精巧，十分有益于系统软件设施在终端设备运用和营销推广。”
图4 激光快照式3D照相机的常见运用
知微传感之“芯”——MEMS微振镜
“MEMS微振镜处理芯片以及应用技术”是知微传感3D照相机的核“芯”，凭着出色的产品研发累积和技术水平，知微传感在2018年得到了现阶段MEMS微镜行业开展的唯一一个国家关键科研开发方案适用。MEMS微振镜做为一种主要的光线控制元器件，在容积、成本费、稳定性层面都远胜于现阶段的脚踏式光线控制计划方案，在3D照相机、条形码识别、激光复印机、激光雷达探测、诊疗三维成像、光通信等行业有着普遍的应用前景。
最终，何伟老先生也详细介绍了知微传感的MEMS微振镜处理芯片和固体扫描仪模块商品。现阶段知微传感已取得成功完成MEMS微振镜的6英尺和8英寸代工生产批量生产，可给予双轴和两轴几款MEMS微振镜商品。对于MEMS微振镜处理芯片闭环控制系统的用户痛点，知微传感还发布了实用的MEMS微振镜扫描仪模块，该模组将MEMS微振镜处理芯片与部位检验、光耦电路、闭环控制系统电源电路集成化一体，客户只需配电并搞好配备就可以迅速导进应用，将大大缩短设备的开发进度。
图5 知微传感MEMS微振镜处理芯片和固体扫描仪模块商品
版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
